PRESENT PERFECT VS PAST SIMPLE (I have done VS I did) / Presente Perfecto VS Pasado Simple

Un PRESENTE que parece un pasado VS un PASADO de verdad. 

¿Cómo saber cuándo USAR cada uno de ellos? 

Éste es un tema que se ATRAGANTA a muchos alumnos, a ver si podemos explicarlo bien en este vídeo.